제어 S/W, 관제 S/W, 기구 설계, 전장 설계, 로봇운영시스템 등 로봇 제작의 모든 과정을

100% 자체 기술로 개발하여 직접 생산하는 자율주행로봇 전문 브랜드

핵심기술 보유, 핵심 부품 내재화

AWG시스템, ADM시스템, SML시스템 등 핵심 기술을 보유

핵심 부품을 내재화 하였으며 잦은 환경 변화에도 정확한 주행이 가능하도록

Hybrid SLAM 기술을 적용하여 물류를 안정적으로 이송할 수 있습니다.

AWG System

AWG System은 티라로보틱스 모든 로봇에 적용되어 있습니다.

로봇의 기계/기구 구조는 로봇의 품질에 곧 바로 영향을 미치는 중요한 요소입니다.

잦은 마찰 및 노후화로 인한 불 균일한 바닥에서도 쏠림이나 미끄럼 없이 안정적인

주행이 가능합니다.

1. 충격 흡수, 단차 극복, 요철 주행 가능

거친 바닥 및 요철 주행 시 단차로 인해 발생하는 충격을 흡수하여 적재된 물류를 

안전하게 이송 가능합니다.

바닥 단차는 물론, 요철까지 1,000kg를 적재한 상태로, 31mm 높이의 장애물 통과가 가능

한국산업기술원에서 최대 1,300kg를 적재한 상태로 높이 31mm 장애물 통과 이동을 인증

2. 엘리베이터 탑승가능

이동 로봇의 엘리베이터 탑승을 위한 안전 요구사항(KS B 7317)만족

단차 20mm / 폭 35mm

3. 1,000kg 적재한 상태로 10도 경사로 등판 주행 가능

1통을 싣고 10도 경사로를 안정적으로 주행 가능합니다.

한국산업기술원 시험결과 1,000kg를 적재한 상태로 11도 경사로 상승을 인증 받았습니다.

4. 100% 자체 설계 ADM System 기술로 핵심부품 내재화

강력한 파워 대비 컴팩트한 사이즈의 로봇 제작이 가능합니다.

떨림 현상 최소화로 정지정밀도가 높으며 강력한 내구성을 가지고 있습니다.

5. SML System

100%자체 설계 SML System기술로 낮은 높이의 로봇 제작 가능

기존에 사용하는 낮은 지상고의 롤테이너, 이동 선반등을 교체없이 그대로 사용가능하여 초기비용을 절감

6. Hybrid SLAM

자율주행 알고리즘 hybrid slam(LIDAR + VISION)을 적용 정확한 주행을 보장

7. 작업자 추종(follow) 기술 보유(AI 영상분석)

AI를 이용한 영상분성을 통해 작업자에 대한 추종기능 구현

MULTHMODAL을 이용, 성공률 100% 근접

AI 기반 센서 데이터 분석, LIDAR 기반 확인

작업자가 뒤를 돌아보지 않고 로봇의 추종 여부 확인 가능

8. HRI-safety 3중 안전 감시 시스템

라이더에서 1차, 카메라에서 2차, 범퍼 구성을 통해 3중 안전 구조 

노드별 장애물 인식 거리 설정 가능

장애물 감지 시, 시나리오 설정(회피, 정지, 속도)

긴급 정지 버튼

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